Категория «A» охватывает управление мотоциклами, что согласно Правилам Дорожного Движения определяется как двухколесное механическое транспортное средство, которое может быть оснащено боковым прицепом или функционировать без него. Для того чтобы транспортное средство подпадало под эту категорию, его рабочий объем двигателя (в случае использования двигателя внутреннего сгорания) должен превышать 50 кубических сантиметров, или же максимальная конструктивная скорость должна превышать 50 км/ч, независимо от типа двигателя. Важно отметить, что к мотоциклам также относятся трициклы и квадрициклы, которые имеют мотоциклетную посадку или рулевое управление, и при этом их ненагруженная масса не должна превышать 400 кг (или 550 кг для транспортных средств, предназначенных для перевозки грузов). При этом не учитывается масса аккумуляторов, если речь идет о электрических транспортных средствах, а максимальная эффективная мощность двигателя не должна превышать 15 кВт.

Подкатегория «A1» предназначена для мотоциклов с рабочим объемом двигателя внутреннего сгорания, который не превышает 125 кубических сантиметров, а также с максимальной мощностью, не превышающей 11 киловатт. Это позволяет молодым и начинающим водителям управлять менее мощными мотоциклами, что делает процесс обучения более безопасным и доступным.

Категория «M» включает в себя мопеды и легкие квадрициклы. Согласно Правилам Дорожного Движения, мопед определяется как двух- или трехколесное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч. Мопед должен быть оснащен двигателем внутреннего сгорания с рабочим объемом, не превышающим 50 кубических сантиметров, или электродвигателем с номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, которая находится в диапазоне более 0,25 кВт и менее 4 кВт. К мопедам также приравниваются квадрициклы, которые обладают аналогичными техническими характеристиками, что делает их популярным выбором для городских поездок и коротких путешествий.